今天周天，不上网课，然后我就决定去实现早已追求的一个功能，AI文章总结，这个功能是以前在博主 张洪Heo 的博客上看到的，第一次萌生了实现这个功能的想法，但是他的AI总结的设计并不是我想要的那种类型…
由于众所周知的原因，某些情况下国内进行下载会遇到一些问题。我尝试过如下方法，但都不太稳定，完全搞不明白这个插件的下载黑箱：
启用 remote.SSH.localServerDownload 选项…
我特别喜欢在窗户旁边支一个小桌，然后在这里坐着，不管是刷视频、看小说，或者是听歌，都是一种很非常不错的选择，但是它的缺点就是因为我家的窗户它朝南，所以说白天里它比较的晒，所以说就是在黄昏的时候才能够…
1. 安装PPTP服务 apt install -y pptpd 2. 编辑配置文件 编辑文件/etc/pptpd.conf ，添加以下内容 vim /etc/pptpd.conf
…
基本表达式 .：匹配任意单个字符（除了换行符）。 *：匹配前一个字符零次或多次。 +：匹配前一个字符一次或多次。 ?：匹配前一个字符零次或一次。 \d：匹配一个数字字符（0-9）。 \D：匹配一个非…
如果你感觉这地方破败荒凉，那你一定没见过好些年前的他。这个小院现在不知道被谁打理的挺干净的，以前我们也收拾过他，那一堆砖块就是从我们先前搭的小屋上拆下来的，不过我那小瓷罐，瓷缸找不到了。这个院子是谁…
文章有点长，边听边看吧{music-list id=”8503391446″ color=”#1989fa” autoplay=”autoplay”/}在我看来，一个博客他应该是一个记录自己记录生活…
前些天我想把自己的个人网站迁移到新的虚拟主机，但是因为一些问题，我的网站竟然无法在这台主机上运行，再改源码也不想改了，也没时间再改了，我看其他博主有好多用WordPress,hexo,hugo,ty…
1. Linux 链接概念 Linux 链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。 2. 硬链接 硬连接指通过索引节点来进行连接。硬链接…
这篇文章介绍了一个名为 loading.io 的免费可商用加载动画生成网站。作者指出，虽然制作加载动画过程繁琐，但该平台能快速生成动画，并支持自定义颜色与参数配置，极大提升效率。唯一的小缺点是需要注…
第一章：穿越异世界，成了一个初级码农 “程序猿叶凡，你写的这个循环，执行一万年都跑不完啊！” 项目经理愤怒地拍 […]…
这篇文章介绍了作者基于自身体验开发的Chrome插件“洪绘闪回”，旨在解决论坛回帖后可见内容的烦恼。插件支持右键快捷生成预设或自定义回复，并可为不同网站配置不同短语集合，还具备自动填充功能，使回复操…
这篇文章介绍了如何使用 iPerf3 工具排查服务器带宽不稳定问题。通过在本地电脑和服务器上分别安装 iPerf3，并在服务器上启动监听（默认5201端口），可以进行网络速度测试。文章提醒要开放对应…
感谢订阅陶其的个人博客！
这又是一篇博主的“无病呻吟”，内容有些混乱，完全就是想到啥写啥，不喜欢的大家可以移步其他文章。
最近博主看了不少新闻。
或者换一种说法：博主为了不落后于时代，不被时代发展…
感谢订阅陶其的个人博客！
我想在网站上显示自己当前的心情状态，就像微信的状态一样。
但是WordPress是不自带这个功能的，我就自己搞了一个。
效果：
一、配置清单
下面是我的配置清单，我只能保…
感谢订阅陶其的个人博客！
本来我很少会写建站相关的博文，因为这些在网上一翻一大堆，写了也是重复造轮子。
不过昨天有个博主问到了本站的“朋友圈”是如何实现的，正巧这个“朋友圈”的创建并非是完全参考某一…
优点 使用秘钥登录Linux服务器更加方便，也比传统的使用密码登录更安全 服务端 1. 生成秘钥 ssh-keygen -t rsa 2. 修改配置
…
这篇文章介绍了Sketch新版采用“画框”替代传统“画板”的重大更新，详细讲解了画框的创建、嵌套、选择方式以及如何使用智能布局与层叠功能提升设计效率。通过快捷键操作（如A/F、cmd+F、shift…
这篇文章介绍了iOS18设计规范及其变化，涵盖iPhone16系列的设计尺寸与分辨率，并回顾了过往iOS版本的设计资料。同时提供了旧版本Sketch组件库的获取方式，方便维护陈旧项目。文章还评述了i…
如果你看到了这一篇文章，那么证明你已经安装成功了，感谢使用 Halo 进行创作，希望能够使用愉快。…
一、前言
主播主播，有没有既简单又方便的QQ机器人框架啊？有的兄弟，有的。NoneBot2 是一个现代、跨平台、可扩展的 Python 聊天机器人框架，它基于 Python 的类型…
前言
STM32单片机桌宠，人生首焊，也是成功复刻，好兄弟不相信我，直接拿你命名哈哈哈哈哈哈，就是电池买小了，不充满电带不动，只有满电或者充着电，才能正确执行指令。我总共弄了20个功…
一、前言
刚进行过黑客渗透的 George 激情澎湃，决定写一篇博客记录一下，谨以纪念！MSF，全称为Metasploit Framework，是kali中一款全球知名的开源渗透测试…
敬请期待
前言
说实话，自己从0开始建站，一个人研究走了不少弯路，浪费了不少时间，所以第一篇博客我决定写一篇建站流程，并附上我在此期间看的教程，希望能帮助的到像我这样第一次建站而无从下手的小白，可能是因为淋过…
你是否曾被这些问题困扰？
管理多个相互关联的 Git 仓库（或是复杂的 git submodules），心力交瘁。
想在项目 A 中复用项目 B 的组件或工具函数，只能复制粘贴或者发布成 npm…
研究了好久，终于搭建了自己第一个博客网站，哈哈哈哈哈，好开心ヾ(≧∇≦*)ゝ
…
这篇文章介绍了如何利用 Docker 和 Docker Compose 部署 coturn STUN 服务器，以及实现基本的 NAT 穿透功能。通过在小米服务器上搭建一个轻量级 STUN 服务器，并…
import { GithubCard } from ‘astro-pure/advanced’
import { Aside } from ‘astro-pure/user’
本文及出现的我的相…
感谢订阅陶其的个人博客！
很久没有更新了，主要是不知道更什么。
生活过得一团糟，没有任何起色，感觉每天都很忙碌，但是什么事情都没有干成。
想考个软考，把所有的书都准备好后看了两天便没再翻开过一次；
…
这篇文章介绍了您开发的在线NAT类型检测工具，为您提供了一种便捷的网络测试方式。该工具支持多种NAT类型检测（如全锥型、对称锥型等），操作简单，无需手动配置，只需点击开始检测，即可快速获得精准结果。…
这篇文章介绍了如何配置腾讯云EO免费版站点的加速功能。首先，进入站点加速界面，建议开启缓存配置、忽略大小写、缓存预刷新和离线缓存，以提高网站的稳定性和访问速度。对于静态站点，可以设置较长的缓存时间。…
这篇文章介绍了如何通过腾讯云EO提供的免费CDN服务，加速个人站点的访问速度，解决因国家地域广、网络环境复杂导致的站点访问慢、流量成本高等问题。作者以自己的博客为例，指出2000人的日访问量消耗约2…
Flex布局布局的传统解决方案，基于盒状模型，依赖 display属性 + position属性 + float属性。它对于那些特殊布局非常不方便，比如，垂直居中就不容易实现。2009年，W3C提出…
我们平时使用的网站以及软件的登录功能，大部分都是用账号密码的登录方式实现的，但其实，有一种方法可以不需要密码直接登录——Cookie。
不是这个，而是这个——
简单来说，…
这是我的第一篇前端学习笔记。前端网页开发我在初一就开始学习相关内容，但是现在也忘得差不多了，写网页经常要查资料问AI也挺麻烦的，所以我想梳理一下相关的内容。
盒子模型 / The box mo…
最近在实习，一直没有更新，猛的发现已经过去这么久了
就在刚刚，我请求一个 llm，帮我这破站总结了一下。
你可以在这儿看看：一份来自 AI 的全站总结
看着那份冷静得可怕、又精准得无话可说的报告，我…
这是一份面向读者的全站综述，希望能捕捉到博客的精髓与温度：
致每一位途经此地的灵魂：一份代码与心跳的行旅图
朋友，欢迎你。
你此刻踏入的，与其说是一个博客，不如说是一座用代码与心跳筑成的港湾，一幅…
截至目前，我使用Github已经有5年多的时间了，最近这一年也是好起来了，突然冒出了这么多star
不过我一直有一个遗憾，就是我每次提交代码都是手动打开网页再上传的，本地Git提交也不…
计数器的实现 for渲染用户列表 判断筛选…
这篇文章介绍了如何通过unPlugin-TailwindCSS-Mangle插件优化Tailwind CSS类名长度，提升生产环境性能。该插件在构建阶段自动压缩并混淆类名（如将class改为tx-前…
半年前我购入了一台小爱触屏音箱就是为了当桌搭摆件，这个小音箱颜值还是挺高的
但是时间一久就感觉有点索然无味了。正好网上有大佬的刷机教程，就打算刷个机玩玩。
刷机前拍了下版本信息：…
这篇文章介绍了EasyTier作为一种无中心化主被动组网工具的特点和实现部署的具体方法。该工具通过去中心化的特性实现网络的自组织能力，每个设备均作为一个独立的节点参与组网。然而，其组网部署过程较为复…
这篇文章介绍了通过技术手段实现家庭与公司Macbook文件远程访问的方法。具体步骤包括使用防止休眠的软件启动Macbook，开启远程SSH登录，搭建网络组网实现跨网络访问，创建SS密钥文件以替代密码…
这篇文章介绍了AList项目启动商业化运营后引发的争议。项目在技术实现上采用非开源后端API，引发了关于数据安全和用户隐私的担忧。文章指出，对于不信任企业可能访问阿里云盘数据的用户，解绑AList命…
一、选择题（每题 2 分） 1、Python 中，可以用来存储数据的文件类型包括（ D） A. txt B. […]…
这篇文章介绍了用户从使用极空间备份工具转向TaoSync的真实体验。用户对极空间的功能表示不满，尤其是其复杂的界面和不灵活的备份策略。通过Docker-Compose部署TaoSync，可以轻松实现…
文件管理 1.查看文件信息：ls 简介： ls 是英文单词 list 的简写，其功能为列出目录的内容，是用户最 […]…
api正在维护更新，在明天上线全新的功能。 有什么好的建议告诉我。…
这篇文章介绍了如何在HomeAssistant中自定义侧边栏标题。作者指出该操作虽简单但缺乏系统教程，主要通过HACS社区商店安装Custom Sidebar集成，搜索并安装相关模块（如RainXM…
服务器停服，关闭一些东西，关闭的内容如下↓ pixiv代理 随机图片API（这个不用担心，会通过其他服务器启用） AI助手 我的世 ……
最近临近期末，对我来说是两个主线任务：一个是看面试八股，刷算法，准备实习；还有就是期末考试的临阵磨枪了。
距离上次更新已经 22 天了（咕咕咕），有必要讲一讲我的 5 月经历了。
船新的个人主页
如…
这篇文章介绍了如何通过SaveHollywood工具在Mac系统上轻松设置自定义视频屏幕保护。文章提示用户，许多人可能没有意识到可以使用视频作为屏幕保护。通过简单的步骤，你可以从静态图片切换到动态视…
这篇文章介绍了QCI（ QUALITY CLASS IDENTIFIER）在移动网络通信中的作用及等级划分标准，明确了不同QCI等级对网络延迟、传输优先级和业务场景的具体影响。文章还详细讲解了如何通…
headers在爬虫中的作用是什么，是否可以省略，什么情况下可以省略，什么情况下不能省略？ headers 通 […]…
这篇文章介绍了如何通过AirPrint服务解决打印机无法进行隔空打印的问题。用户面临打印机不支持隔空打印的情况，因此需要手动搭建AirPrint服务以实现打印机共享。文章分步指导了安装打印机驱动、开…
这篇文章介绍了解决惠普打印机驱动安装问题的步骤。当用户尝试从惠普官网下载驱动文件时，由于兼容性问题无法成功安装。通过以下步骤可以实现驱动的正常安装：1. 下载并安装Pacifist驱动程序（可通过指…
这篇文章介绍了在FRP中转架构下，因子设备无法实现直连导致的访问问题。通过部署ZeroTier自组网，作者为家庭NAS实现了直连访问。针对FRP子设备无法进行直连的痛点，作者基于自建ZeroTier…
前段时间课内作业需要，学校和华为云合作并给我们发放了代金券，由此我第一次使用华为云平台。
对于我这种前几年游击于各个云平台限时活动的“大冤种老用户”，虽然近几年云服务商都降价推广，活动频繁，但是来到…
emm上来堆三个技术名词太劝退，每个部分开始之前我都会写一段简短的介绍，用很通俗的语言讲解下这是个什么东西。
写这篇文章起源于我最近悲惨的生活和精神状态，因此适当摸摸鱼写写有趣的东西，尤其是写kot…
时间以我意想不到的速度流逝，转眼之间到了四月下旬。
就在今天结束，我经历了可能是大学四年课最多的一周，又恰好赶上周末之前要完成两个大作业，还要并行一个朋友的项目，一个自己的项目，一个学校的项目，有…
从模仿学习到强化学习
模仿学习（IL）使用固定的专家数据进行离线学习（Offline Learning），通过行为克隆（BC）等方式模仿专家策略。其主要局限在于难以处理专家数据未覆盖的状态（OOD）…
需求 页面中有一个省份下拉选项，当选择每个省份之后渲染出每个省份的城市（省份3个自定义，每个省中的城市3个自定 […]…
条件抓取生成模型（Conditional Grasp Generative Model）
问题定义与挑战
目标：在一个包含多个物体的杂乱场景（例如，一个箱子里的物品）中，规划灵巧手的抓取动作。
核心…
1.系统介绍 1.1数值进制转换 数值表示 计算机系统只能识别 0 1 0（低电平） 1（高电平） 所以计算机 […]…
创建项目 1.安装Django: 如果你还没有安装Django，可以使用pip来安装： 2.创建项目: 安装完 […]…
感谢订阅陶其的个人博客！
太离谱了，真的太离谱了。
今天是2025年4月7日，星期一。
本来应该上班的我，现在请假在家，准确的说刚从4s店回家。
很久没发文章了，主要原因是因为前段时间太忙了，主要还…
抓取
Form Closure 与 Force Closure
Form Closure（形闭合）：这是一种纯粹基于几何的定义。指的是接触点（contact points）形成了一个 “笼子”，将…
时间的脚步终究还是没有停留，恍惚之间，已经二十岁了。
而这二十年又被分为了两个阶段，一半在低头赶路，诉说着寒窗苦读立志出乡关的故事，一半在仰望未及的星空，在人潮中不断叩问自己的想法，是否坚持求索。从…
视图预览 代码 图片素材
统计
AIGC Declaration
本文使用了 AIGC 来提高效率，其中可能存在谬误，我已尽力检查并校对，但仍不保证完全准确，欢迎指正。
本文依赖于我编写的 arXiv Tex 源码获取 Pipel…
基础题 1.格式控制 键盘输入正整数n，按要求把n输出到屏幕，格式要求:宽度为20个字符，减号字符-填充，右对 […]…
迭代最近点算法（ICP）
动机
在机器人抓取任务中，物体的位姿估计精度直接影响抓取成功率。
以 YCB 数据集为例，当预测位姿的平移误差超过 2cm 时，抓取成功率会显著降低至 60% 以下。对于细…
感谢订阅陶其的个人博客！
视频课程地址：黑马程序员_微服务技术栈
微服务技术栈系列（目录）：点击跳转
上一节：服务拆分及远程调用
一、提供者与消费者
二、服务调用出现的问题
三、eu…
去年 10 月份左右，学校组织活动需要，要求 7 天内实现一个登山节打卡用微信网页，包含定位打卡，排行榜，抽奖等等功能，其实当时一周内我就已经完成并迭代至稳定，但是当时这个博客还没有重构完故没有记录…
iRe-VLA
Paper
Insight
RL 只用以更新少部分参数，即 Action 头，从而避免 RL 大规模更新参数的不稳定。
SFT 来更新 LLM，更加稳定
训练过程：先 SFT，然…
感谢订阅陶其的个人博客！
本章完成的效果：
创建一个 Spring Boot 项目
多环境配置，选择环境打包
使用logback进行日志输出，按日期+大小进行滚动压缩
在Windows系统使用m…
抓取
抓取（grasping）：通过末端执行器（end-effector）对物体施加约束（力和扭矩），以期望的方式限制物体运动的过程。
抓取合成（grasping synthesis）：对于夹爪位姿…
今天，我不知怎么操作…把 /usr 目录的所有者改成 www 用户和 www 用户组了，然后就…
sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and…
感谢订阅陶其的个人博客！
在 RESTful API 风格的接口开发中，Spring 框架提供了一系列常用的注解，这些注解可以帮助我们更方便地定义和处理 HTTP 请求。
使用之前需要添加如下依赖：…
感谢订阅陶其的个人博客！
我们日常都是基于接口开发项目，一般先试用postman或者其他接口管理工具和前端对好接口。然后双方按照接口开发内容再进行调试。
但是有时候，需要后端自己生成接口文档，那么我…
运动规划
配置空间（Configuration Space）
定义：机器人的所有可能关节状态构成的抽象空间，记为 $\mathcal{C}-\text{space}$。
Q 表示法：$Q = (q…
感谢订阅陶其的个人博客！
这是我闲得无聊，无厘头的自说自话。观众老爷们如果不喜欢，可以移步看看别的文章。
本来近期没有写文思路，但是昨天晚上有幸在obaby@mars看到一篇很有思考性的文章：《我不…
最近写了一个浏览器的起始页，是我无数忙碌任务中拼命抽时间赶出来的，很简陋但也是这段时间的一点心血，在无数忙碌生活中留下一个小小的自己的栖息罢了。
JustPure 起始页——摒弃繁杂，唯有纯粹
目前…
四元数
[!TIP]
强烈推荐参考 Krasjet / Quaternion 以获得直观且详细的性质证明推导。
小小的吐槽：王老师上节课明明刚说四元数不重要不要求掌握，结果这节课花了绝大部分时间来…
基础概念
连杆（Link）：按照顺序连接的刚体。
关节（Joint）：连接连杆的部件，决定了相邻连杆之间的运动自由度（DoF，Degree of Freedom）。
自由度（DoF，Degree o…
汽车工厂机器人
核心：预设计并计算轨迹，随后只是重放轨迹，实际上是不断 “重放”
问题：
部署耗时
无法灵活处理多任务
如果想要足够通用，则需要像人，才能实现 “通用机器人”（Task gene…
偶然逛 Vercel 遇到的，本来我是有计划搞一个类似的文档的，并且计划随便搭个 Wikijs，或者 Vitepress/Docusaurus 推一个静态，但是一直懒了就鸽置了。但是感觉这个项目很简…
最近有种想要“毁灭吧，赶紧的”的冲动。
开启“多线程”模式
最近并行的任务有三创赛的一个 APP，本来是为了方便用 RN 写的，结果写着写着又有了语音识别，视觉识别，又有大模型，加上了 tfjs，再…
开学了比较忙，没想到一下子拖了这么久，有好多小伙伴评论和 b 站私信评论催我，赶快我抽时间弄了下部署流程，非常抱歉大家，我这项目也比较烂然后也刚好最近事情比较多。
本站使用的是自建的前后端，所以要求…
大概是不到一个月前，我还是从用了七八个月的类原生换成了 HyperOS2 官改。
谈到我为什么要做这个决定，以及小米研究了这么久的澎湃 2.0 怎么样，看我慢慢讲述。
如果你翻过相册，也可以看到当时…
当你需要下载网络上的媒体资源时，你可能会使用在线解析站点，这样确实能解决问题，但是“不够优雅”！在线解析意味着下载速度取决于上游服务器的网速，很多解析网站为了稳定都会给每个用户限速，下载缓慢。
…
浅更新一下，最近压力比较大，几个项目同时并行，还要修好多大佬提出的 bug，有点痛并快乐的感觉吧，闲言少叙…
扩展 Toast UI Markdown 编辑器 React 组件，实现图片上传与其…
技术选择
这是一个开源项目，地址在 Github，我会长期进行维护。
文档在grtblog
它采用了前后端分离的方式进行开发，
为了平衡 SSG 和 SSR 的优势，我选择了 Next.js 框…
开始之前先自己吐槽一下，这个标题写的太大了，搞得还以为什么大作品大手笔呢，其实就是 我最新鲜热乎的屎山罢了，对我来说…其实写这个更多想回忆一下我之前的几年稀少的经历罢了
[!NOTE]
稍后这…
临近过年时，看到国内外一些博主做了年度总结，所以想着我也做个年度总结。正好趁着看春晚的时间（？）写一下人生中第一个年度总结。
回首过去 / What I’ve Done
博客/B…
哪个男孩不想拥有一个自己的插件系统？（x）话说回来，这个我已经计划好久了，不过一直在学其他的东西，刚开始想的是微服务+注册中心，不过对个人来说写这个实在太消耗精力了。在群里大佬的推荐下我感觉可以用 …
简单说说 reactCompiler
Next.js 15，React.js 19 更新挺久了，随之一并带来的是 reactCompiler 等待了不知多久的 beta 版本，简单试了下 Next….
首先感谢这位 fghrsh 大佬提供的 Live2D 资源。 如果你想了解详细的修改教程，请查看他发布的文章：修改教程点这里 ⚠️ ……